個(gè)人意見如下：
速度不能太慢，慢了平穩(wěn)性不好
速度不能太快，快了響應(yīng)速度不夠快
適當(dāng)調(diào)整增益，達(dá)到較好的響應(yīng)速度保證平滑運(yùn)行
適當(dāng)調(diào)整加減速時(shí)間，可以做S形加減速時(shí)間調(diào)整。

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